混凝土泵/细石混凝土泵/混凝土输送泵至今已经有近一百年的历史,1907年法国就开始研究混凝土泵/细石混凝土泵/混凝土输送泵,有人获得专利权,此后,与1913年在美国亦有人获得专利权,并制造出第一台混凝土泵/细石混凝土泵/混凝土输送泵,但经过试运转后即搁置,未得到应用。1927年法国的费利茨海尔又设计制造了混凝土输送泵，并第一次获得成功的应用。至1930年，德国制造了了立式单缸球阀活塞泵。这种泵是靠曲轴和摇杆传动，又是立式单缸，所以工作性能较差。此后，荷兰人库依曼在上述基础上进行了很大的改进，在1932年成功的将立式改为卧式，并设计了库依曼型混凝土输送泵。这种泵有一个卧式缸及两个联杆操作联动的旋转阀，它成功地解决了混凝土输送泵的构造原理问题，大大提高了工作的可靠性。至今，许多混凝土输送泵仍然保持了这种设计的基本特点，只是在动力机构和阀门方面进行了改进。由于库依曼型混凝土输送泵的结构合理，工作可靠，当时德国德托克里特，法国的爱尔马克，美国的钦贝尔特和英国混凝土泵公司都曾获得特许证，可以制造和销售该泵。
　　1932年苏联的列宁格勒工业大学还制造了双缸隔膜式混凝土输送泵，曾在莫斯科运河工程中应用，由于有许多缺点，未能得到进一步的发展。在库依曼型混凝土输送泵的基础上，30年代荷兰、英国、德国、法国、苏联和美国都曾陆续制造了各种卧式的机械活塞泵，在混凝土工程施工中也开始陆续得到应用，但直至第二次世界大战，混凝土输送泵仍处于小规模得试用阶段。 |||
　　第二次世界大战后，各国陆续开展经济恢复工作，建筑工程规模日益扩大，机械式混凝土输送泵的销路较好，应用也日益增多。50年代中期，联邦德国的托克里特公司首先发展了以水为工作介质的混凝土输送泵，这使得混凝土输送泵进入了一个新的发展阶段。1959年，联邦德国施维因公司生产了第一台全液压混凝土输送泵，它是用油作为工作介质驱动活塞和阀门来工作的。液压式混凝土输送泵功率大、排量大、输送距离远，可做到无极调节，混凝土输送泵的活塞还可以逆向运动，减小了堵塞的可能性，因而在混凝土输送泵的设计制造和泵送技术上日趋完善。此后，为了提高混凝土输送泵的机动性，60年代中期又研制了混凝土输送泵车，使得混凝土输送泵由固定式发展为车载式，同时为了使混凝土的浇筑更加方便，在混凝土输送泵车上增加了可回转伸缩的步料杆，大大增加了混凝土输送泵的机动灵活性。
　　在我国，50年代就曾从国外引进过混凝土输送泵，如武汉长江大桥施工中曾使用过苏联的252型混凝土输送泵，由于当时条件不充分，连续出现故障，没有引起施工单位的重视。60年代初，上海重型机械厂，曾仿制过苏C-284型排量为每小时40立方米的固定泵，但未能推广应用。1972年建筑机械研究所与沈阳振动器厂合作进行混凝土输送泵的研制工作，与1973年试制成功排量为每小时8立方米的HB-8型固定活塞式混凝土输送泵，后来又研制了HB-15型双缸液压活塞混凝土输送泵，未能投入生产，等等。诸如上述，在60年代至80年代初有许多厂家都通过仿制、自主开发和结合国外技术的方式，制造出了各种排量，工作方式的混凝土输送泵，有的还通过了国家鉴定，却都未能得到广泛应用。
　　直到1982年湖北建筑机械厂与日本石川岛播磨重工业会社合作，引进了IPF-85B型混凝土输送泵车，自主研制了HBT-60拖式混凝土输送泵，在通过国家级技术鉴定，进行批量生产，大量投放市场后才结束了我混凝土输送泵业一页空白的局面。|||
　　我国混凝土输送泵在施工工程中大规模应用是在1979年上海宝山钢铁总厂工程开始，宝钢工程从日本三菱重工引进DC-S115B混凝土输送泵车，并配以6立方米的混凝土运输搅拌车，在各种大型钢筋混凝土基础和其它工程上广泛应用，取得较好的效果，并累计了较丰富的经验。此后，南京金陵饭店用德国施维因公司德PB550-HDD15混凝土输送泵车进行了高达108米的高层建筑混凝土施工，效果良好。接着上海宾馆、联谊大厦、北京地铁等各大工程都成功地应用了混凝土输送泵，大大推广了使用混凝土输送泵进行建筑行业混凝土施工先进方法。
　　时下已经进入了21世纪，混凝土输送泵（车）的发展也突飞猛进，国内此类产品型谱和生产企业不断增加，产品性能、质量都在迅速提升。混凝土输送泵（车）规格更全，档更高，泵车布料臂架朝更长的方向发展，由过去的37ｍ占主流，逐步过渡到42～45ｍ为主，47～56ｍ同样受到市场青睐。随着工程进度的加快，泵送排量也有增大的要求，过去排量在60～80ｍ3/h的占60％左右，现在排量要求80～120ｍ3/h的工程越来越多。液压系统向集成方向发展，普遍采用开式系统及恒功率控制，特别是大流量的泵，开式系统具有油温低、可靠性高、维修方便等诸多优势。同时，全液压控制技术、计算机控制技术取得了突破性进展。在今后混凝土输送泵还要从更多的方面发展，诸如提高设备的节能、环保性能、进一步重视混凝土泵可靠性的研究等等。